Валерий Антонович Ефимов родился 24 июля 1947 г. в Брестской области БССР.

В 1970 г. он окончил факультет охотоведения Кировского сельскохозяйственного института и получил квалификацию биолог-охотовед. В 1970–1999 гг. работал в Северном отделении (филиале) Всероссийского научно-исследовательского института охотничьего хозяйства и звероводства им. проф. Б.М. Житкова, последовательно занимая должности, младшего научного сотрудника, научного сотрудника, старшего научного сотрудника, а с 1994 г. – директора филиала. В этот период им проводились разнообразные научные исследования по изучению экологии охотничьих животных, выявлению их ресурсов, рациональному использованию популяций, совершенствованию охраны, организации и ведению охотничьего хозяйства.

С 1999 г. Валерий Антонович работал в лаборатории Охраняемых природных территорий и экологии культуры Института экологических проблем Севера УрО РАН (в настоящее время – Лаборатория биоресурсов и этнографии ФГБУН ФИЦКИА РАН), в которой руководил группой охраняемых природных территорий и сохранения биоразнообразия. Валерий Антонович является автором более 60 научных статей, главным редактором и одним из авторов коллективной монографии «Природа и историко-культурное наследие Кожозерья» (2006).

Под научным руководством В.А. Ефимова были реализованы несколько международных экспедиций и международных проектов по инвентаризации природных комплексов, биоразнообразия и культурного наследия на территориях Кожозерского природного парка и Беломорско-Кулойского плато, а также проект «Экологические основы сохранения диких животных (млекопитающие и птицы) при промышленных рубках лесов».

В.А. Ефимовым была выдвинута идея создания единой функционально увязанной системы особо охраняемых природных территорий Северо-запада России с перспективой её интеграции в общую, единую сеть Европы. Это предложение было представлено на Международном симпозиуме по местообитаниям в Тронхейме (Норвегия) в 1999 году и получило высокую оценку экспертов в области сохранения окружающей среды. К настоящему времени это направление поддерживается научной общественностью северо-запада России и северных странах Европы. Оно получило практическое развитие в концепциях развития систем особо охраняемых природных территорий.

За свою деятельность В.А. Ефимов награжден многочисленными почетными грамотами и благодарностями, удостоен званием «Заслуженный эколог Российской Федерации».

Научные исследования Валерия Антоновича, его организаторские способности, исключительная работоспособность, основательность, добросовестность, настойчивость в достижении поставленных целей высоко ценили специалисты в России и за рубежом.

Светлая память о Валерии Антоновиче Ефимове сохранится в памяти его родных, друзей и коллег.